Francesc Urpí va iniciar la seva carrera el 1963 amb els germans Kotnik de Sabadell, on es va iniciar en la reparació i preparació de vehicles de competició, especialment de la marca Porsche.
En el seu dilatat bagatge com a preparador, podem trobar nom il·lustres com Sagnier, Carbonell, Fernando Roqué, Francisco Torredemer, Fermín Velez, Baturone…